DYNAMIXEL Shield — Compatible con Arduino, Serie MRK

La tarjeta DYNAMIXEL Shield para Arduino serie MKR es la solución ideal para conectar fácilmente un DYNAMIXEL (TTL) a las tarjetas Arduino con factor de forma de la serie MKR. La biblioteca DYNAMIXEL Shield es compatible a través de Arduino IDE para acelerar el proceso de desarrollo y operar un DYNAMIXEL en Arduino. Consulte la sección Bibliotecas DYNAMIXEL Shield del manual electrónico de ROBOTIS para conocer las API disponibles.

Especificaciones

• Voltaje de entrada (DYNAMIXEL): 3.5 ~ 24V
• Temperatura de operación: -10 ~ +80°C
• Conectores: JST (S3B-EH), Molex (5268-02A), Conector de batería (SMW250-02), Terminal de bloque (DG350-3.5-02P-14)
• Conexión física: TTL Multidrop Bus (3.3V Logica, 5V Compatible)
• Cables: Arnés DC Jack (Tipo A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Cable convertible a XL-320
• Dimensiones: 65 x 25mm
• Peso: 11g

Incluye:

• 1 x DYNAMIXEL Shield
• 2 x JST (S3B-EH)
• 2 x Molex (5268-03A)
• 1 x Arnés DC Jack
• 1 x Conector de batería (SMW250-02)
• 1 x Cable convertidor XL-320

Precauciones:

1. Este producto no incluye tarjeta Arduino MKR. Debe comprarse por separado.
2. Uno de los tres conectores DYNAMIXEL está conectado al shield de la serie DYNAMIXEL X. Se incluyen más conectores (JST(S3B-EH), Molex(5268-02A)) para las series AX/MX/X.
3. Suelde los cabezales y las piezas incluidos cuando sea necesario.
4. Es posible que algunos shields Arduino MKR no sean totalmente compatibles con DYNAMIXEL Shield MKR debido al conflicto de pines. Consulte la hoja de datos de cada producto antes de usarlo con DYNAMIXEL Shield MKR.
5. Se recomienda utilizar la fuente ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 para la alimentación del DYNAMIXEL de 12V.
6. De forma predeterminada, solo se ensambla un conector DYNAMIXEL (JST). Suelde los conectores incluidos cuando sea necesario.
7. El conector de batería es compatible con las baterías ROBOTIS LB-010 o LB-020. Tenga en cuenta que las placas Arduino MKR pueden limitar la fuente de alimentación de 5V para la protección del hardware USB.

Documentación:

• e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/mkr_shield/
• DYNAMIXEL2Arduino Library (GitHub)
• DYNAMIXEL Shield Library (GitHub)