DYNAMIXEL XC330-T288-T

La serie XC330 cuenta con una estructura de engranajes totalmente metálica, lo que mejora significativamente la durabilidad y la resistencia al desgaste en comparación con los modelos anteriores.

Características:

• Equipado con un encoder de 4096 pasos, el XC330 proporciona una retroalimentación de posición precisa, permitiendo un control detallado en sistemas robóticos.
• Con unas dimensiones de 20x34x26 mm y un peso de tan solo 23 g, los actuadores XC330 ofrecen un formato compacto ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio.
• Admite protocolos de comunicación TTL, SBUS, iBUS y RC PWM, ofreciendo flexibilidad para su integración con diversos sistemas de control.
• La serie XC330 admite seis modos de funcionamiento, lo que aporta versatilidad para diferentes aplicaciones robóticas:
  • control de posición
  • control de posición extendido
  • control de velocidad
  • control de corriente
  • control PWM
  • control de posición basado en corriente

Especificaciones:

• Protocolo de comunicación: TTL, SBUS, iBUS, RC PWM
• Torque nominal estimado: 0.184 Nm
• Acerca del torque nominal: Es un valor estimado de torque continuo, calculado como el 20% del torque pico.
• Voltaje de entrada: 11,1 V
• RPM sin carga: 65 RPM
• Modos de funcionamiento:
  • control de corriente
  • control de velocidad
  • control de posición
  • control de posición extendido
  • control de posición basado en corriente
  • control PWM
• Resolución: 4096 pasos
• Tamaño: X330
• Características especiales: Protocolos RC
• Corriente pico: 0.8 A
• Torque pico: 0.92 Nm
• Corriente en reposo: 17 mA
• Velocidades de transmisión (baudios) admitidas: 9600 ~ 4 MBaudios
• Peso: 23 g
• Dimensiones: 20x34x26 mm

Documentación:

• Online Technical Manual
• CAD models and design drawing