Controlador Robotis OpenRB-150

El OpenRB-150 es un nuevo controlador integrado de código abierto compatible con Arduino. El controlador tiene la misma distribución de pines y factor de forma que Arduino MKR y admite la programación mediante Arduino IDE.

También cuenta con 4 puertos DYNAMIXEL dedicados y es compatible con DYNAMIXEL Wizard 2.0 para facilitar el uso y mantenimiento de DYNAMIXEL.

Especificaciones:

• MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
• Voltaje de operación:
  • 5.0V (USB 3.0)
  • 3.7V ~ 12.6V (VIN o Terminal)
• Temperatura de trabajo: -40℃ ~ 85℃
• Corriente permitida: 3.0A (Puerto DYNAMIXEL)
• Tipo de Conexiones: USB tipo “C”, Terminal de Bloque
• Puertos DYNAMIXEL (TTL) JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
• Dimensiones: 66 x 25mm
• Peso: 13g

Productos compatibles:

El OpenRB-150 es compatible con todos los modelos DYNAMIXEL. Sin embargo, se requiere equipo adicional para usar con los siguientes tipos de DYNAMIXEL.

1. RS-485: Se requiere el puente de comunicación DYNAMIXEL para convertir señales.
2. 12V: Se requiere una fuente de alimentación independiente.
3. Serie DYNAMIXEL-AX y MX (conectores Molex): Se requiere un cable convertible Molex-JST.

Precauciones:

1. La placa Arduino MKR no está incluida en el paquete.
2. Cuando suministre energía, verifique la configuración del puente. (Tipo USB C, VIN, Terminal VIN)
3. No cargue la batería cuando esté conectada al controlador.
4. Verifique la terminal de entrada de energía antes de conectarlo al controlador.

Documentación:

• e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/openrb-150/
• 도면 자료실
• Board Manager(GitHub)
• DYNAMIXEL2Arduino Library(GitHub)
• [Video] DYNAMIXEL Quick Start Guide with Arduino
• [Video] DYNAMIXEL Quick Start Guide with DYNAMIXEL Wizard 2.0