OpenManipulator-X (RM-X52-TNM) SOBRE PEDIDO

$54,400.00 MXN (IVA Incluido)

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Código De Producto: 905-0024-000

Este brazo robótico es una herramienta compacta de código abierto basado en ROS.Tiene una alta carga útil ya que ocupa servomotores DYNAMIXEL XM-430.Una de sus grandes ventajas es que se puede manipular a través de una PC/Laptop, con el controlador OpenCR así como con la plataforma móvil TB3 Waffle Pi.Se proporciona el código fuente y entorno de desarrollo que lo ayuda a operarlo de inmediato con TB3 Waffle Pi, así como esquemas en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

Localización:AX

Información adicional

Fabricante	Robotis

SKU 905-0024-000 Categorías Brazos Robóticos, Kits de Robótica Etiqueta Robotis

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Descripción:

Este brazo robótico es una herramienta compacta de código abierto basado en ROS.
Tiene una alta carga útil ya que ocupa servomotores DYNAMIXEL XM-430.
Una de sus grandes ventajas es que se puede manipular a través de una PC/Laptop, con el controlador OpenCR así como con la plataforma móvil TB3 Waffle Pi.
Se proporciona el código fuente y entorno de desarrollo que lo ayuda a operarlo de inmediato con TB3 Waffle Pi, así como esquemas en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

Contenido del paquete:

Componente:	Cantidad:
Servomotores XM430-W350-T	5
Juegos de Marcos de plástico Exclusivo	1
FR12-H101K	2
FR12-H104K	1
FR12-S101K	1
FR12-S102K	2
HN12-I101 Set	3
Juego de Robot Cable X3P (por Longitud)	5
Tornillos y tuercas	1
Almohadilla de goma (punta del dedo)	2 (2 tipos)
Destornillador Phillips	1
Llave Allen (diferentes tipos)	3

Especificaciones de Hardware:

DYNAMIXEL	XM430-W350-T
Suministro de Energía (se vende por separado)	12V
Grados de Libertad (DOF)	5 (Gripper 4DOF + 1DOF)
Carga	500g
RPM (articulación)	46RPM
Peso (ensamblado)	700g
Longitud	380mm
Carrera/trazo del gripper	20~75mm
Interfaz	TTL Level Multi Drop BUS
Software	ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
Controlador (Se vende por separado)	PC, OpenCR