Controlador de Motor DRV8871 – Adafruit

Aumente la potencia de sus proyectos de robótica con la potente placa de arranque/controlador de motor Adafruit DRV8871. Este controlador de motor tiene muchas especificaciones excelentes que lo hacen útil para una amplia variedad de mecatrónica. En particular, la simple limitación de corriente configurada por resistencia y el soporte PWM «auto-mágico» hacen que sea muy fácil de usar con casi cualquier motor de DC cepillado.

Especificaciones:

• Voltaje de potencia del motor de 6.5V a 45V
• Nivel lógico de hasta 5.5V en pines IN.
• 565 mΩ RDS típico (encendido) (alto + bajo)
• 3.6A pico de corriente
• Control de PWM
• Limitación / regulación de corriente sin resistencia de sentido en línea
• Bloqueo de baja tensión
• Protección contra la sobretensión
• Apagado térmico
• Dimensiones: 24.4 mm x 20.4 mm x 9.7 mm / 1.0 «x 0.8» x 0.4 «
• Peso: 2.2 g / 0.1 oz

Usarlo es muy simple. Conecte su motor al bloque de terminales OUT. Alimente la placa con 6.5~45VDC de alimentación en VMotor y proporcione el control de entrada del puente H en IN1 e IN2. Incluso puede conectar las entradas en PWM y el chip del controlador hará lo correcto.

Puede establecer la limitación de corriente con una resistencia externa Rlim. Soldamos en una resistencia de 30K por defecto para un límite de corriente de ~ 2A, sin embargo, puede eliminar esta resistencia y/o soldar una resistencia sobre ella para cambiar la resistencia y cambiar el límite.

Nota: El color de los bloques de terminales incluidos con su producto puede variar.

Puede encontrar tutoriales, archivos EagleCAD y Fritzing en el siguiente enlace.