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Agregue movimiento, dirección y detección de orientación a su proyecto Arduino con este sensor todo en uno 9-DOF. Dentro del chip hay tres sensores, uno es un clásico acelerómetro de 3 ejes, que puede decirle qué dirección está cerca de la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido está acelerando la placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes que puede medir el giro y la torsión. Combinando estos datos puedes REALMENTE orientarte.
Localización: C6
| Peso | 0.01 kg |
|---|---|
| Fabricante | Adafruit |
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Añade detección de movimiento, dirección y orientación a tu proyecto Arduino (u otro microcontrolador) con este sensor todo en uno de 9 grados de libertad. El chip contiene tres sensores: uno es un acelerómetro clásico de 3 ejes, que indica la dirección hacia la Tierra (midiendo la gravedad) o la velocidad de aceleración de la placa en 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que detecta la fuerza magnética más intensa, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes que mide la rotación y el giro. Combinando estos datos, podrás orientarte de verdad.
El LSM9DS1 no tiene el mismo conjunto de sensores que el LSM9DS0. Estas son algunas de las diferencias:
Existen otras diferencias; por ejemplo, observamos que el LSM9DS1 tiene una precisión ligeramente inferior. La velocidad de cero angular del giroscopio (±25 para el LSM9DS0 y ±30 para el LSM9DS1 en el rango de detección más alto) es de ±90 mg para el LSM9DS1 y ±60 mg para el LSM9DS0.
Sin embargo, estos desfases pueden no ser relevantes para la mayoría de los proyectos, y el precio del LSM9DS1 es inferior al del LSM9DS0.
La versión de placa de expansión de este sensor cuenta con interfaces I₂C y SPI. Conectarlo a Arduino es sencillo: alimenta Vin y GND con 3-5 VCC, conecta los datos I2C a SCL y SDA, ¡y listo! Los usuarios más avanzados pueden usar SPI; la biblioteca de Adafruit es compatible con ambos tipos de conexión. La placa de expansión viene completamente ensamblada y probada, con un conector adicional para que puedas usarla en una protoboard. Cuatro orificios de montaje garantizan una conexión segura, y hemos colocado los pines de alimentación y datos en un lado y los pines de interrupción en el otro para una placa de expansión compacta y elegante.
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