Categorías

Sensor Adafruit 9-DOF — LSM9DS1

$280.00 MXN (IVA Incluido)

1 disponibles

Código De Producto: AF-3387

Agregue movimiento, dirección y detección de orientación a su proyecto Arduino con este sensor todo en uno 9-DOF. Dentro del chip hay tres sensores, uno es un clásico acelerómetro de 3 ejes, que puede decirle qué dirección está cerca de la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido está acelerando la placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes que puede medir el giro y la torsión. Combinando estos datos puedes REALMENTE orientarte.

Localización: C6

Información adicional

Peso 0.01 kg
Fabricante

Adafruit

1 disponibles

Descripción:

Esta placa cuenta con 9 grados de libertad y añade detección de movimiento, dirección y orientación a tu proyecto Arduino (o el microcontrolador de tu preferencia). El chip incorpora tres sensores: un acelerómetro clásico de 3 ejes que indica la dirección hacia abajo (midiendo la gravedad) o la velocidad de aceleración de la placa en el espacio tridimensional; un magnetómetro de 3 ejes que detecta la dirección de la fuerza magnética más intensa, generalmente utilizado para identificar el norte magnético; y un giroscopio de 3 ejes que mide el giro y la torsión. Combinando estos datos, podrás orientarte con total precisión.

Comparación con el LSM9DS0

El LSM9DS1 no utiliza el mismo conjunto de sensores que el LSM9DS0. Estas son algunas de las diferencias:

  • El acelerómetro del LSM9DS0 tiene rangos de ±2/±4/±6/±8/±16 g. El LSM9DS1 tiene rangos de ±2/±4/±8/±16 g (sin rango de ±6 g).
  • El magnetómetro del LSM9DS0 tiene rangos de ±2/±4/±8/±12 gauss. El LSM9DS1 tiene rangos de ±4/±8/±12/±16 gauss. El LSM9DS0 tiene un rango bajo de ±2 gauss, mientras que el LSM9DS1 tiene un rango alto de ±16 gauss.
  • Ambos giroscopios, el LSM9DS0 y el LSM9DS1, tienen los mismos rangos de ±245/±500/±2000 dps.

Existen otras diferencias; por ejemplo, observamos que el LSM9DS1 tiene una precisión ligeramente inferior. La tasa de cero angular del giroscopio es de ±25 para el LSM9DS0 y de ±30 para el LSM9DS1 en el rango de detección más alto. La precisión de compensación del acelerómetro es de ±90 mg para el LSM9DS1 y de ±60 mg para el LSM9DS0.

Sin embargo, estas compensaciones pueden no ser relevantes para la mayoría de los proyectos, y el precio del LSM9DS1 es inferior al del LSM9DS0.

La versión de placa de desarrollo de este sensor cuenta con interfaces I2C y SPI. Conectarlo al Arduino es sencillo: alimenta Vin y GND con 3-5 V CC, conecta los datos I2C a SCL y SDA, ¡y listo! Los usuarios más avanzados pueden usar SPI; nuestra biblioteca es compatible con ambos protocolos. El módulo viene completamente ensamblado y probado, con un conector adicional para que puedas usarlo en una placa de prototipos. Cuatro orificios de montaje garantizan una conexión segura, y hemos colocado los pines de alimentación y datos en un lado, y los pines de interrupción en el otro para un diseño compacto y elegante.

  • Dimensiones: 33.4mm x 20.4mm x 3.0mm
  • Peso: 2.5g

Documentación:

Carrito
Nuevos productos