Micromotorreductor con Encoder 6V — 100:1, 155RPM

Este motorreductor viene con un encoder incorporado que mide la velocidad del motor en tiempo real. El número promedio de salida de pulsos puede alcanzar hasta 7*2*100 pulsos por revolución. El motor tiene un eje de salida de metal tipo «D» de 3mm de diáemtro y 9mm de largo, eso lo hace compatible con las las llantas de Pololu (como la 42x19mm y 32x7mm). La placa frontal de latón tiene dos orificios de montaje roscados para tornillos M1.6 (1,6 mm de diámetro, 0,35 paso de rosca de mm), o puede usar el soporte de montaje o el soporte de montaje extendido que están diseñados específicamente para montar de forma segura el motorreductor mientras encierran los engranajes expuestos. Recomendamos el soporte de montaje extendido para ruedas con cubos empotrados.
El sensor Hall de la nueva versión tiene 7 pares de polos, por lo que la resolución del codificador se multiplicará por 7.

Especificaciones:

• Tensión nominal: 6V
• Velocidad del motor (sin la caja reductora): 15000 RPM
• Relación de reducción de engranajes: 100:1
• Longitud del reductor: 9mm
• Velocidad sin carga: 155RPM @ 6v
• Corriente sin carga: 60 mA
• Torque nominal: 0,7kg.cm
• Velocidad nominal: 90RPM a 6 V.
• Corriente nominal: 170 mA
• Torque instantaneo: 1,5 kg.cm
• Resolución de retroalimentación: 1400
• Peso: 18g

Incluye:

1 x Micromotorreductor de metal 100:1 con encodeer
1 x Cable de conexión de 6 pines
1 x Conector JST de 2 pines y 1,5 mm
1 x Conector JST de 4 pines y 1,5 mm

Documentación:

• Motor Interface
• Motor Dimension