Tarjeta de Expansión, Controlador de Motor L293D (ESP-12E, NodeMCU Lua)

Este shield está diseñado para controlar motores de corriente continua (DC) de forma inalámbrica mediante una placa de desarrollo ESP8266 (ESP-12E, NodeMCU Lua). Es muy popular en proyectos de robótica y vehículos inteligentes IoT.

Características:

• Permite controlar dos motores de DC o un motor a pasos simultáneamente.
• Permite mantener separadas la alimentación del motor y la alimentación de la lógica de control, o combinarlas mediante un puente de cortocircuito.
• Permite un acceso libre a todos los pines GPIO, SPI, UART y otros pines no utilizados del ESP8266.

Especificaciones:

• Alimentación del motor (VM): 4,5V a 36V
• Corriente de trabajo del motor (Io): =<1.2A
• Alimentación de control (VIN): 4,5V a 9V (máx. 10V)
• Corriente de trabajo de control (Iss): ≤60 mA (Vi=L), ≤(Vi=H)
• Disipación de potencia máxima: 4 W (T = 90 °C)
• Chip controlador: L293D (controlador de motor de doble puente H)
• Nivel de entrada de la señal de control:
  • Alto: 2,3 V ≤ VIH ≤ VIN;
  • Bajo: -0,3 V ≤ VIL ≤ 1,5 V
• Puertos de control:
  • D1 y D3 para el motor A;
  • D2 y D4 para el motor B
• Compatibilidad: Diseñado para placas de desarrollo ESP-12E / NodeMCU Lua
• Temperatura de trabajo: -25°C a +125°C (sin condensación)

Nota: No incluye ESP8266. Puede encontrarlo en los productos relacionados.