Acelerometro de Triple Eje y Giroscopio de SparkFun — MPU-6050

El MPU-6050 es una auténtica pieza de tecnología de procesamiento de movimiento. Al combinar un giroscopio MEMS de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma matriz de silicio el MPU-6050 elimina los problemas de alineación entre ejes que pueden surgir en componentes discretos. Esta placa de expansión para el MPU-6050 facilita la integración de este pequeño paquete QFN en su proyecto. Cada pin necesario para su funcionamiento está conectado a conectores de 0,1″, incluyendo el bus I2C maestro auxiliar, que permite al MPU-6050 acceder a magnetómetros externos y otros sensores.

Características:

• Salida digital I2C de datos MotionFusion de 6 o 9 ejes en formato de matriz de rotación, cuaternión, ángulo de Euler o datos brutos.
• Voltaje de entrada: 2,3 – 3,4 V.
• Puentes de soldadura seleccionables en CLK, FSYNC y AD0.
• Sensor de velocidad angular triaxial (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSB/dps y un rango completo de ±250, ±500, ±1000 y ±2000 dps
• Acelerómetro de tres ejes con un rango programable de escala completa de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g
• El motor Digital Motion Processing™ (DMP™) facilita la compleja MotionFusion, la sincronización del sensor y la detección de gestos.
• Algoritmos integrados para el sesgo de tiempo de ejecución y la calibración de la brújula. No requiere intervención del usuario.
• Sensor de temperatura con salida digital.
• Dimensiones: 25,5 x 15,2 x 2,48 mm (1 x 0,6 x 0,09″)