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El LDS-01 es un escáner láser 2D capaz de detectar 360 grados que recopila un conjunto de datos alrededor del robot para usarlo en SLAM (Simultaneous Localization And Mapping – Localización y Mapeo Simultáneos). Es compatible con la interfaz USB y es fácil de instalar en una PC.
Localización:D9
| Fabricante | Robotis |
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El LDS-01 es un escáner láser 2D capaz de detectar 360 grados que recopila un conjunto de datos alrededor del robot para usarlo en SLAM (Simultaneous Localization And Mapping – Localización y Mapeo Simultáneos). Es compatible con la interfaz USB y es fácil de instalar en una PC.
| Descripción | Cantidad | |
| SENSOR | LDS-01 | 1 |
| INTERFAz | USB2LDS | 1 |
| CABLE | USB Micro B | 1 |
| TORNILLOS | PHS M2.5x16K | 5 |
| TUERCA M2.5 | 5 | |
| SOPORTE/MONTAJE | Soporte para PCB IBB-01 | 5 |
| Anillo espaciador | 5 | |
| Item | Especificación |
| Voltaje de Suministro | 5V DC ±5% |
| Fuente de Luz | Diodo Laser Semicondutor (λ=785nm) |
| Seguridad del LASER | IEC60825-1 Clase 1 |
| Consumo de Corriente | 400mA o menos (Rush current 1A) |
| Distancia de Detección | 120mm ~ 3,500mm |
| Interfaz | 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes por 6 grados, Opción Full Duplex |
| Resistencia a Luz Ambiental | 10,000 lux o menos |
| Tasa de muestreo | 1.8kHz |
| Dimensiones | 69.5 x 95.5 x 39.5mm |
| Peso | Menor a 125g |
| Item | Especificaciones |
| Rango de Distancia | 120 ~ 3,500mm |
| Exactitud de Distancia (120mm ~ 499mm) | ±15mm |
| Exactitud de Distancia (500mm ~ 3,500mm) | ±5.0% |
| Precisión de Distancia (120mm ~ 499mm) | ±10mm |
| Precisión de Distancia (500mm ~ 3,500mm) | ±3.5% |
| Rango de escaneo | 300±10 rpm |
| Alcance Angular | 360° |
| Resolución Angular | 1° |
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