Servo Inteligente de Bus Serial YB-SD15M (15 Kg)

Este servo posee engranajes metálicos en su interior, lo que le da un torque de 15kg. Puede ser controlado por comandos de puerto serial, esto quiere decir que puede controlar múltiples servos en cascada al mismo tiempo, lo que lo hace perfecto para ensamblar equipos como brazos robóticos o robots biónicos. Comparado con los servos ordinarios en el mercado, tiene las características de leer el ángulo, ajustar la velocidad de rotación, modificar el número de identificación, etc.

Características:

• El servo viene con engranes totalmente metálicos y potenciómetros de alta precisión en su interior.
• La interfaz de bus serial de 3 pines cuenta con una conexión anti-retroceso y se puede conectar en cascada con múltiples servos.
• Permite controlar la velocidad de rotación, además de que puede personalizar el número de identificación del servo.
• Admite lecturas de posición y estado actuales.

Especificaciones:

• Modelo: YB-SD15M
• Tipo de engrane: Metal
• Voltaje de operación: 6~7.4V.
• Corriente sin carga: ≤310mA a 7.4V
• Corriente a rotor bloqueado: ≤ 3.2A a 7.4V
• Torque bloqueado: ≥ 15kgf.cm a 7.4V
• Rango de rotación: 300° ± 15° (96~4000)
• Precisión del servo: ≤ 1°
• Velocidad de rotación: ≤ 0.30 sec/60° a 7.4V
• Método de control: Puerto Serial UART
• Tasa de comunicación: 115200
• Servo ID: 1~250. Por default está configurado en 1.
• Almacenamiento de datos: Los ajustes del servomotor se guardan automáticamente cuando se apaga la alimentación.
• Protección: Bloqueado durante 3 segundos y entra en protección.
• Parámetros de retroalimentación: Permite leer la posición, el estado, ubicación, retroalimentación anormal y otra información del servomotor.
• Peso: 50g
• Dimensiones: 44.20 x 35.12 x 23 mm
• Longitud del cable: 20cm
• Interfaz: JST PH2.0 de 3 pines