Tarjeta de Depuración para Servo Inteligente YB-SD15M

Esta tarjeta permite controlar el Servo Inteligente YB-SD15M. Toma las señales TXD y RXD de su tarjeta de control principal y las convierte en la interfaz serie de bus único del servomotor. Gracias a esto puede mover varios servos de manera independiente y controlada. Lo que la hace perfecta para el ensamblado de brazos robóticos.

Características:

• Puede usar un cable de datos micro USB para conectar la tarjeta de depuración a su equipo de cómputo y utilizar el software de depuración del host para probar y configurar los parámetros de su servo (posición, ID, velocidad de rotación, etc).
• Al conectar los pines TXD y RXD en un microcontrolador como Raspberry Pi, micro:bit, Jetson Nano o STM32 se puede controlar y leer el ángulo de rotación del servo, pero sin la tarjeta de depuración es difícil controlar el servomotor solo con el microcontrolador. Por lo tanto, se recomienda utilizar la tarjeta de depuración.
• La interfaz del servomotor del bus serie YB-SD15M tiene tres pines: positivo, negativo y línea de señal. La línea de señal puede recibir y enviar datos simultáneamente.

Especificaciones:

• Voltaje de entrada: 7.4~12.6V
• Voltaje de salida de la interfaz del servo: 6.3V (+0.2)
• Corriente de salida de la interfaz del servo: 1.2A (Max. 2A)
• Dimensiones: 50 x 35 x 12.5mm

Documentación:

• Tutorial del servomotor y de la tarjeta de depuración.