Kit ROSMASTER R2 para Jetson Nano (Con Chasis de Aluminio Ackerman)

Kit ROSMASTER R2 para Jetson Nano (Con Chasis de Aluminio Ackerman) - Imagen 3

Kit ROSMASTER R2 para Jetson Nano (Con Chasis de Aluminio Ackerman) - Imagen 4

Kit ROSMASTER R2 para Jetson Nano (Con Chasis de Aluminio Ackerman) - Imagen 5

Kit ROSMASTER R2 para Jetson Nano (Con Chasis de Aluminio Ackerman) - Imagen 6

$28,600.00 MXN (IVA Incluido)

3 disponibles

Código De Producto: YB0397

El ROSMASTER R2 es una plataforma móvil con estructura de dirección Ackerman, desarrollado en base al sistema ROS2 y compatible con la tarjeta Jetson NANO. R2 está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento como radar láser, cámara de profundidad, módulo de interacción de voz, neumático de goma de carreras de motor 520, que puede realizar navegación de mapeo de robot, evasión de obstáculos, conducción automática, reconocimiento de acciones de características humanas, control de interacción de voz y otras funciones. También es compatible con la aplicación de teléfono móvil, control remoto inalámbrico, sistema operativo ROS, teclado de computadora y otros métodos de control remoto.

Localización: I

Información adicional

Fabricante	YAHBOOM

SKU YB0397 Categorías Avanzados, Kits de Robótica Etiqueta YAHBOOM

3 disponibles

Descripción:

Especificaciones:

Tarjeta de control principal: Jetson Nano B01 4GB SUB
Sistema operativo: ROS1 Melodic. ROS2 Foxy
Lenguaje de programación: Python
Entrada de datos:
- Cámara de profundidad Astra Pro Plus
- Lidar Silan A1M8
- Control remoto inalámbrico estilo PS2
- Sensor de postura de 9 ejes
- Encoder de velocidad de motor
Salida de datos:
- Luces traseras en colores RGB
- Zumbador
- Interfaz de motores 520
- Interfaz de servomotor
- Display OLED
Motores: MD520 con encoder
Mecanismo de dirección: Servomotor de metal, 20kg-cm.
Fuente de alimentación: Batería de litio de 12.6V, 6000mAh, 2C
Tiempo de trabajo: 1.5 horas.
Interfaz de energía:
- Entrada tipo «T»
- Entrada de barril DC4.0*1.7
Método de control remoto:
- Aplicación movil
- Equipo de cómputo
- Control inalámbrico estilo PS2
Método de comunicación: Red inalámbrica (LAM/AP)
Protección de seguridad:
- Protección de corto circuito
- Protección de sobre corriente
Peso aproximado: 2.5Kg (El peso puede variar dependiendo del ensamblado y de los componentes que se instalen más adelante).

Incluye:

Chasis de aluminio Ackerman (el cual incluye motores, llantas, control de dirección por servomotor, etc).
Lidar SLAM A1
Cámara de profundidad Astra Pro Plus
Tarjeta de expansión ROS Robot
Antena M.2
Control inalámbrico estilo PS2
Batería de litio 12.6V, 6000mAh, 2C
Tarjeta Jetson Nano B01