Chasis de Aleación de Aluminio — Robot Inteligente MSPM0

El kit de chasis de aleación de aluminio de Yahboom es una plataforma de desarrollo móvil de alto rendimiento, especialmente diseñada para robots inteligentes, coches de carreras, formación educativa y proyectos de creación. Incorpora un chasis ligero de aleación de aluminio y ofrece una tracción de cuatro ruedas. Este kit no solo incluye motores y neumáticos, sino también la placa de control principal MSPM0, la placa de expansión MSPM0, la placa de controlador de motor de 4 canales, la batería y el cargador (opcional). Un conjunto completo de sistemas de control y accionamiento de motores que permite a los desarrolladores construir rápidamente una plataforma móvil robótica estable y flexible, acortando considerablemente el ciclo de desarrollo.

Características

• Material de aleación de aluminio, ligero, con mejor resistencia al impacto, excelente capacidad de carga, ideal para movimientos de alta velocidad o situaciones de carga.
• Múltiples juegos de orificios de montaje, compatible con motores de DC, motores con encoder y diversos sensores (como ultrasónicos, infrarrojos, módulos visuales MPU6050/K210, etc.), lo que facilita el desarrollo a gran escala.
• Compatible con neumáticos convencionales (neumáticos de goma de 65 mm, ruedas universales de 1 pulgada) y motores (motores metálicos tipo L 520), lo que proporciona un movimiento más estable y un menor nivel de ruido.
• Equipado con placa de control MSPM0, placa de expansión de robot, placa de controlador de motor, etc., permite iniciar el desarrollo rápidamente y acortar el ciclo del proyecto.
• Adecuado para diversos escenarios, como robots educativos, coches de carreras, competiciones de creadores y desarrollo de juguetes inteligentes.

Especificaciones generales:

• Motor: Tipo «L» con encoder, modelo 520
• Ruedas: Llantas de alta fricción de 65mm de diámetro
• Fuente de suministro: Batería de litio a 12V, 4400mAh
• Encoder: Tipo Hall de 11 lineas de faseAB
• Velocidad sin carga: 1.2m/s
• Carga máxima (rotación): 4Kg
• Carga máxima (linea recta): ~10Kg
• Ángulo de inclinación con 1kg de carga: 30°
• Material del chasis: Aleación de aluminio
• Dimensiones: 228x148x102.15
• Peso: 1663g

Motor:

• Modelo: Tipo «L» modelo 520 con encoder
• Voltaje nominal: 12VDC
• Eje de salida: 6mm de diámetro tipo «D», ele excéntrico
• Torque de bloqueo: 10kg-cm
• Torque nominal: 4.4kg-cm
• Corriente de bloqueo: 4A
• Corriente nominal: 0.5A
• Velocidad de giro: 300RPM
• Relación de engranes: 40:1
• Potencia nominal: 6W
• Tipo de encoder: Hall de incremento de fase AB
• Voltaje de suministro del encoder: 3.3~5V.
• Número de lineas del anillo magnético: 11 lineas
• Interfaz: JST PH de 2mm de separación, 6 pines.
• Peso: 160g

Control Maestro MSPM0:

• Núcleo: Cortex M0
• Número de pines: 48
• Recursos de interfaz:
  • 2 x SPI
  • 4 x USART
  • 2 x I2C
  • 1 x CAN
  • 32 x I/O
  • 1 x  DAC
• Contador timer: 7
• Interfaz análoga a digital: 2 x ADC (12-bit/17-canales)
• SRAM: 32k
• FLASH Interno: 128k
• FLASH externo: 4M
• Paquete de pines: LQFP48
• Herramienta de compilación: KEIL MDK. CCS, etc.
• Rango de voltaje (ADC):
  • Voltaje Externo: 1.62~3.6V
  • Voltaje núcleo: 2.5V
• Frecuencia: 80MHz
• Consumo de energía:
  • Modo en suspensión: 2.76mA
  • Modo en espera: 1.5uA
  • Consumo durante operación: 8mA/80M
• Descarga de programa: descarga por SWD o por puerto serial
• LED: Indicador de energía rojo, luces LED personalizadas
• Botones: Botón de reinicio, botón personalizado
• Interfaz:
  • Depuración SWD
  • Tipo «C»
  • Display LCD
• Dimensiones: 19x52mm
• Peso: 8g

Controlador de motor con encoder de 4 canales:

• Interfaz del encoder:
  • M*+: Energía de suministro del motor (+)
  • M*-: Energía de suministro del motor (-)
  • GND: Tierra de la fuente de suministro del encoder
  • 3V3: Positivo de la fuente de suministro del encoder
  • HA: Señal Hall del motor «A»
  • HB: Señal Hall del motor «B»
• Interfaz del motor DC:
  • M+: Energía de suministro del motor (+)
  • M-: Energía de suministro del motor (-)
• Interfaz USART:
  • 5V: Positivo del puerto serial
  • GND: Tierra del puerto serial
  • TX2: Línea de transmisión
  • RX2: Línea de recepción
• Interfaz I2C:
  • 5V: Positivo del puerto I2C
  • GND: Tierra del puerto I2C
  • SCL: Línea del reloj
  • SDA: Línea de datos bidireccional
• Interfaz de entrada de energía 5~12V
  • + : Positivo de la fuente de alimentación
  • – : Tierra de la fuente de alimentación

Nota: El valor de «M*» depende del motor conectado (M1, M2, M3 o M4).

Batería:

• Voltaje nominal: 11.1V
• Voltaje máximo: 12.6V
• Corriente nominal: 4400mAh
• Corriente de descarga: 1.3C (6A)
• Tipo de celda: 18650.
• Configuración: 3 en serie por 2 en paralelo
• Peso: alrededor de 300g
• Longitud de cable:
  • Carga: 15cm
  • Descarga: 30cm
• Voltaje de corte de descarga: 8.1V
• Corriente de carga nominal: 0.2C
• Corriente de carga máxima: 1C
• Protección incluida:
  • Sobre carga
  • Sobre corriente
  • Sobre descarga
  • Corto circuito

Incluye:

• 1 x Chasis de aleación de aluminio (Parte superior)
• 1 x Chasis de aleación de aluminio (Parte inferior)
• 1 x Cinta velcro
• 1 x Destornillador
• 1 x Llave inglesa
• 1 x Tarjeta de desarrollo MSPM0
• 1 x Tarjeta de expansión para MSPM0
• 1 x Controlador de motor con encoder de 4 canales
• 4 x Motorreductor con encoder Tipo «L» 520
• 4 x Bracket para motorreductor Tipo «L» 520
• 4 x Coples para motorreductor
• 4 x Llantas de alta fricción de 65mm de diámetro
• 1 x Batería de 12V y 4400mAh
• 1 x Cargador 12V 2A
• 1 x Conjunto de cables (USB tipo «C», JST PH de 2mm, etc)
• 1 x Hardware adicional (Tornillos, tuercas, postes, etc)