ROS Robot – Chasis de Aluminio Ackerman

El ROS Robot es un chasis de aleación de aluminio en color verde y negro, elegante y duradero. Equipado con 2 motores con encoder modelo 520 y relación 19:1, proporciona una fuerte tracción trasera, mientras que las ruedas delanteras se encargan de la dirección del vehículo a través de un servomotor. Las ruedas tienen un atractivo diseño rojo con negro, las cuales son ideales para proyectos tipo coche de carreras. Este chasis cuenta con orificios diseñados con un espacio razonable para instalar diferentes componentes como tarjeta de control principal, sensor LIDAR, cámara, pantalla de visualización y otra clase de equipos, según las necesidades del usuario.

Características:

• Las llantas de goma de 65x26mm ofrecen un agarre estupendo, ideal para pruebas y proyectos donde la velocidad es importante
• El servomotor de 20 kg cuenta con tiempo de respuesta rápida a través de una corriente de trabajo baja. Esto permite controlar la dirección delantera del coche de forma rápida y flexible.
• Equipado con motores con encoder, relación 19:1
• Con agujeros de montaje para tarjetas Raspberry Pi y Serie JETSON
• Con espacio para agregar otros componentes como brazo robótico, sensor LIDAR, cámara, etc.

Especificaciones:

• Material del chasis: Aleación de alimunio
• Tipo de rueda: Llantas de goma de 65Dx26mm
• Peso: 1173g.
• Dimensiones (chasis ensamblado): 337x191x131mm
• Velocidad sin carga: alrededor de 1.87m/s
• Capacidad de carga: 2-3Kg
• Motor:
  • Modelo: MD520Z19
  • Diámetro del eje: 6mm
  • Voltaje de suministro: 12V
  • Relación de engranes: 19:1
  • Velocidad del motor: 550RPM
  • Torque Pico: 3.1kg-cm
  • Torque nominal: 2.2kg-cm
  • Potencia nominal: 2.4W
  • Corriente Pico: 3A
  • Corriente nominal: 0.3A
• Encoder:
  • Tipo: Fase incremental «AB» de efecto Hall
  • Voltaje de suministro: 3.3-5V
  • Número de bucles magnéticos: 11 lineas
  • Tipo de interfaz: JST PH2.0 de 6 pines.
• Servomotor:
  • Voltaje de suministro: 6~7.4VDC
  • Corriente sin carga: 150mA (7.4V)
  • Velocidad sin carga: 0.20sec/60° (7.4V)
  • Torque pico: 20Kgf.cm (7.4V)
  • Corriente pico: 3.6A (7.4V)
  • Ancho de pulso: 500~2500us, correspondiendo a 0~180°
  • Ángulo de zona muerta: 3µs
  • Tiempo de trabajo: 1,000,000 ciclos (min)
  • Ángulo de rotación: 180°
  • Longitud de cable: 300mm
  • Material de los engranes: metal
  • Material del eje de salida: metal
  • Método de control: Ancho de pulso PWM
  • Peso: 68g.

Incluye:

• 1 x Grupo de dirección Ackerman (Chasis con motores y neumáticos instalados)
• 2 x Motorreductor con encoder modelo 520
• 1 x Servo digital metálico de 20 kg
• 2 x Coples hexagonales
• 4 x Neumáticos de goma antideslizantes de 65 mm
• 1 x Placa inferior intermedia de aleación de aluminio
• 1 x Placa inferior superior de aleación de aluminio
• 1 x Destornillador
• 1 x Paquete de tornillos de cobre para postes
• 1 x  Juego de cables para motor (Dos modelos diferentes)