Tarjeta de Expansión PWM de 16 Canales Yahboom (Con Bluetooth 5.0)

Esta placa de expansión posee interfaces de servo de 16 canales, así como varios puertos I2C y seriales. Compatible con todos los servos PWM del mercado. Sin ningún programa, el servo se puede depurar conectando la fuente de alimentación de 5~8.4V. También proporcionamos una nueva aplicación Android/iOS, combinada con el módulo Bluetooth incluido, los usuarios pueden controlar con precisión todos los servos a través de la aplicación. Además, la placa de expansión también tiene un circuito de protección anti-retroceso y sobrecorriente, que puede proteger eficazmente el servo durante el uso.

Para utilizar se necesita proporcionar un voltaje de 5-8.4V a la placa de depuración y debe conectar sus servos a la interfaz S1-S16. La placa de desarrollo puede enviar comandos a través del puerto serie o I2C para controlar el servo correspondiente. Gracias esto los servos de 16 canales se pueden controlar por separado.

Características:

• 16 puertos/canales para controlar servos de manera separada
• Cuenta con puertos I2C y puertos seriales.
• Compatible con cualquier servomotor de 5V ~ 8,4V.
• Combinado con el módulo Bluetooth, el servo se puede controlar de forma remota a través de la app.
• Una amplia gama de aplicaciones
• Compatible con Arduino, Raspberry Pi, Jetson o Micro:bit

Especificaciones:

Tarjeta de expansión:

• Interfaz del servo: Accionamiento de servo, 16 canales x 3 pines (la alimentación del servo se obtiene de la entrada de alimentación).
• Entrada de alimentación: Toma de corriente KF3015 de 8,4V (sujeta a la tensión nominal real del servo).
• Entrada:
  • 1 x Interfaz I²C XH2.54
  • 1 x Pin I²C XH2.54
  • 7 x Interfaz I²C PH2.0
  • 1 x Puerto serie XH2.54
  • 1 x Pin serie XH2.54
  • 1 x Interfaz serie PH2.0
• Indicadores integrados:
  • Indicador de alimentación de 3,3 V (rojo)
  • indicador de alimentación de 6-8,4 V (rojo)
  • indicador de funcionamiento del MCU (azul)
  • indicador de alimentación del servo S1-S8 y S9-S16 (azul)
• Protección:
  1) Protección contra conexión inversa
  2) Protección contra sobrecorriente (más de 2 A)
• Dimensiones: 40 x 60 mm

Módulo Bluetooth:

• Frecuencia de trabajo: 2,4 GHz
• Potencia de transmisión: 4 dB (máx.)
• Interfaz de comunicación: UART
• Voltaje de trabajo: 3,6-6V
• Temperatura de trabajo: -40~80°C
• Antena: Antena PCB integrada
• Sensibilidad del receptor: -97 dBm
• Distancia de transmisión: 60 metros
• Compatibilidad maestro-esclavo: solo admite modo esclavo
• Tamaño del módulo: 32,35 x 18,5 mm
• Método de modulación: GFSK
• Versión de Bluetooth: BLE 5.0 (compatible con BLE4.0/BLE4.2)
• Corriente de activación: 800 µA (con transmisión)
• Corriente de suspensión ligera: <50 µA (con transmisión)
• Corriente de suspensión profunda: 9 µA (con transmisión)
• Almacenamiento de parámetros de comando: Se guardan los datos de configuración de apagado
• Temperatura de soldadura STM: <260 °C
• Corriente pico RF-TX/RX: 5 mA
• Corriente de activación en estado de transmisión transparente: 1 mA (conectado)
• Transmisión transparente de datos una vez escritos: Sin límite de bytes a una velocidad de 9600 baudios
• Directiva de configuración del módulo: Comando AT