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El MPU-6050 es un sensor que contiene un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en un solo chip. Es muy preciso, ya que contiene hardware de conversión de analógico a digital de 16 bits para cada canal. Por lo tanto, captura los canales «X», «Y» y «Z» al mismo tiempo.
Localización: C6
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Este pequeño módulo maneja un acelerómetro de seis ejes, además de un módulo de sensor de actitud giroscópica de 6 ejes con interfaz SPI MPU-6500. Este sensor es capaz de comunicarse mediante el protocolo de comunicaciones I2C y SPI, posee un conversor análogo digital con ADC de 16-bits y su tensión de alimentación es de 3 a 5V.
Localización:C19
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El Pololu MinIMU-9 v5 es una unidad de medición inercial (IMU), que viene equipado con un acelerómetro de 3 ejes LSM6DS33, giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL en una placa de 0,8 “x 0,5″. Una interfaz I²C accede a nueve rotación independiente, aceleración y mediciones magnéticas que se pueden utilizar para calcular la orientación absoluta del sensor. El MinIMU-9 v5 incluye un regulador de voltaje y un circuito de desplazamiento de nivel que permiten el funcionamiento 2,5 a 5,5 V, y espaciamiento estándar de 0,1”.
Localización:C6
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La placa AltIMU-10 v5 de Pololu es una unidad de medición inercial (IMU) y altímetro que cuenta con el mismo giro y acelerómetro LSM6DS33 y el magnetómetro LIS3MDL como el MinIMU-9 v5 y agrega un barómetro digital LPS25H. Una interfaz I²C tiene acceso a diez mediciones independientes de presión, rotación, aceleración y magnéticas que pueden usarse para calcular la altitud del sensor y la orientación absoluta. Funciona de 2.5 a 5.5 V y tiene un espaciamiento de pines de 0.1″
Localización: C6
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