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Este pequeño motorreductor cilíndrico consta de un motor de DC con escobillas sin núcleo y una caja de cambios planetaria de plástico de 26:1. Todo el conjunto tiene un diámetro de sólo 6 mm (0,24″) y un peso extremadamente liviano de 1,2 g (0,042 oz), lo que lo convierte en un excelente actuador para robots en miniatura y mecanismos muy pequeños.
Especificaciones clave a 6V: 2500 RPM y 35 mA de funcionamiento libre, 1,5 oz-in (0,1 kg-cm) y 400mA pico.
Localización: P12
| Fabricante | Pololu |
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Estos diminutos motorreductores de DC con escobillas tienen un diámetro de solo 6 mm y pesan poco más de un gramo, lo que los convierte en excelentes actuadores para robots en miniatura y mecanismos muy pequeños. Consisten en un motor sin núcleo sujeto a una caja de cambios planetaria mediante un pequeño clip. Los engranajes están hechos de polímeros de cristal líquido (LCP) y el eje de salida de nylon de la caja de cambios es compatible con las ruedas de 14 mm (#2356).
El voltaje de funcionamiento nominal previsto para estos motores es de 3V a 6V, aunque en general, este tipo de motores se pueden usar con voltajes fuera de este rango (la rotación generalmente comienza entre 0,2 V y 0,3 V). Es posible que voltajes más bajos no sean prácticos y voltajes más altos podrían comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor. Cuando se opera a 3 V, la velocidad de funcionamiento libre, el par de parada y la corriente de parada serán aproximadamente la mitad de lo que son a 6 V, ya que estas especificaciones escalan aproximadamente linealmente con el voltaje.
Nota: Calar o sobrecargar los motorreductores puede reducir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de cambios, el límite superior recomendado para el par instantáneo es 3,5 oz-in (250 g-cm); Recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Las paradas también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente del orden de segundos) a los devanados y escobillas del motor; Una recomendación general para el funcionamiento de un motor de DC con escobillas es 25 % o menos de la corriente de bloqueo.
No manejamos soportes para este motorreductor y estos no cuentan con orificios de montaje, pero su tamaño compacto hace que sea fácil de sujetar con cinta o pegamento. Alternativamente, dado que este motorreductor tiene casi el mismo tamaño que un fusible de 1/4″, se puede montar usando clips para fusibles estándar de 1/4″ (6 mm).
