Controlador de Motor USB Jrk G2 18v19 USB — Con Retroalimentación

Con la compatibilidad integrada para voltaje analógico o retroalimentación de tacómetro (frecuencia), la familia G2 de segunda generación de controladores de motor Jrk facilita la adición del control de circuito cerrado de velocidad o posición (¡pero no ambos!) de un solo motor de DC con escobillas a una variedad de proyectos. Estos módulos versátiles de uso general admiten cinco interfaces de control diferentes: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL e I²C para uso con un microcontrolador, servomotores RC  comúnmente utilizados en sistemas  de Radio Control y voltajes analógicos para uso con un potenciómetro o joystick analógico. También ofrecen muchas configuraciones que pueden configurarse utilizando el software de configuración gratuita para Windows, Linux y macOS. Este software simplifica la configuración inicial del dispositivo y permite la prueba y monitoreo en el sistema del controlador a través de USB (se requiere un cable USB micro-B para conectar el Jrk G2 a una computadora).

Principales características de la familia Jrk G2.

• Control sencillo de bucle abierto o cerrado de un motor de DC cepillado
• Una variedad de interfaces de control:
  • USB para conexión directa a una computadora
  • Serie TTL operando a 5 V para usar con un microcontrolador
  • I²C para usar con un microcontrolador
  • Servos RC hobby para usar en un sistema RC
  • Voltaje analógico para usar con un potenciómetro o joystick analógico
• Opciones de comentarios:
  • Voltaje analógico (0 V a 5 V), para hacer un sistema servo de circuito cerrado
  • Frecuencia, para el control de velocidad de bucle cerrado utilizando el conteo de impulsos (para retroalimentación de frecuencia más alta) o temporización de impulso (para retroalimentación de frecuencia más baja)
  • Ninguna, para control de velocidad en lazo abierto.
  • Nota: el Jrk no admite el uso de codificadores de cuadratura para el control de posición
• PWM ultrasónico de 20 kHz para un funcionamiento más silencioso (se puede configurar para usar 5 kHz en su lugar)
• Configuración y calibración sencillas a través de USB con la utilidad de software de configuración gratuita (para Windows, Linux y macOS)
• Los parámetros configurables incluyen:
  • Período PID y coeficientes PID (parámetros de ajuste de retroalimentación)
  • Corriente maxima
  • Ciclo de trabajo maximo
  • Máxima aceleración y desaceleración.
  • Respuesta de error
  • Calibración de entrada (aprendizaje) para control analógico y RC
• La detección de errores CRC opcional elimina los errores de comunicación causados ​​por ruido o fallas de software
• Protección de energía invertida
• Firmware actualizable en campo
• Potenciometro de retroalimentación opcional de detección de desconexión.

Detalles del producto #3146:

• Canales de motor: 1
• Interfaz de control: USB; serie TTL no invertida; I²C; Servos pulsos RC; voltaje analógico
• Voltaje de funcionamiento mínimo: 6,5 V
• Tensión máxima de funcionamiento: 30 V
• Corriente de salida continua por canal: 19 A
• Frecuencia máxima de PWM: 20 kHz
• Protección de voltaje inverso: Si
• Versión: G2 18v19 (30 V máx., 19 A máx. Continuo)
• Conectores soldados: No

El Jrk G2 18v19 funciona de 6.5 V a 30 V y puede suministrar una corriente de salida continua de 19 A sin un disipador de calor. Tenga en cuenta que 30 V es el máximo absoluto para este controlador; la tensión de funcionamiento máxima recomendada es de 24 V, y la tensión nominal máxima recomendada de la batería es de 18 V. Para las aplicaciones que utilizan voltajes más altos (como las baterías de 24 V), recomendamos el Jrk G2 24v13 o Jrk G2 24v21 de mayor voltaje.

Si necesita identificar qué versión tiene, puede conectar a una computadora a través de USB y el software Jrk le informará. Para una identificación visual rápida sin una computadora, puede distinguir esta versión del Jrk G2 24v13 del mismo tamaño por el número 150 en la parte superior de los capacitores electrolíticos plateados altos.

Hardware incluido

El Jrk incluye una tira de cabezales macho separable de 0.1″ y dos bloques de terminales de 2 pines. Puede soldar los bloques de terminales a los cuatro orificios pasantes grandes para hacer las conexiones de alimentación de su motor y motor o puede separar y soldar una tira de 8 pines de la tira principal de cabezales de 0.1″ en los agujeros que bordean los agujeros más grandes. Sin embargo, tenga en cuenta que los bloques de terminales solo tienen una capacidad nominal de 16 A y que cada par de pines de cabezales solo tiene una capacidad nominal de 6 A combinados, por lo que para aplicaciones de mayor potencia, los cables gruesos deben soldarse directamente a la placa.

Las piezas de la tira de cabezales de 0.1″ se pueden soldar en los orificios pequeños en el lado de la conexión lógica de la placa para permitir el uso de placas de prueba sin soldadura o conectores de 0.1″, o bien puede soldar cables directamente a estos orificios para la instalación más compacta.