Controlador Para Motor Dual TB6612FNG

El TB6612FNG (308k pdf) es un excelente controlador de motor dual que es perfecto para conectar dos pequeños motores de DC, como nuestros micromotores de engranajes metálicos, a un microcontrolador, y también se puede usar para controlar un solo motor paso a paso bipolar. Los puentes H basados ​​en MOSFET son mucho más eficientes que los puentes H basados ​​en BJT utilizados en controladores más antiguos como el L298N y el LB1836M de Sanyo, lo que permite entregar más corriente a los motores y extraer menos del suministro lógico. (El LB1836 todavía tiene el ritmo TB6612 para aplicaciones de muy bajo voltaje). Nuestra pequeña placa de conexión le brinda acceso directo a todas las funciones del TB6612FNG y agrega capacitores de fuente de alimentación y protección inversa de la batería en la fuente del motor (nota: no hay protección inversa en la conexión Vcc).

En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. Todas las entradas de control están internamente bajadas. Cada uno de los dos canales del motor tiene dos pines de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe estar alto para sacar al controlador del modo de espera.

La distancia entre las filas de encabezados en la PCB es 0,1″ más pequeña que un paquete DIP estándar de 0,6″ (por ejemplo, el Baby Orangutan), pero el espacio entre pines le permite encajar cómodamente en placas de pruebas y placas perforadas de 0,1″.

Características y especificaciones

• Controlador de motor de puente H dual: puede controlar dos motores de DC o un motor paso a paso bipolar
• Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5V a 13,5V (puede funcionar hasta 2,5V con rendimiento reducido)
• Voltaje lógico (VCC): 2,7V a 5,5V
• Máxima corriente de salida: 3A por canal
• Corriente de salida continua: 1A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
• Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
• Circuito de apagado térmico incorporado
• Condensadores de filtrado en ambas líneas de suministro.
• Protección contra inversión de potencia en la alimentación del motor.

Consideraciones sobre la disipación de energía en el mundo real

El controlador de motor TB6612 utilizado en la placa portadora tiene una clasificación de corriente máxima de 3 A por canal. Las clasificaciones máximas son para transitorios rápidos (por ejemplo, cuando se enciende un motor por primera vez) y la clasificación continua de 1 A depende de diversas condiciones, como la temperatura ambiente. La corriente real que puede entregar dependerá de qué tan bien pueda mantener frío el controlador del motor. La placa de circuito impreso del portador está diseñada para extraer calor del chip del controlador del motor, pero el rendimiento se puede mejorar agregando un disipador de calor.

Este producto puede calentarse lo suficiente como para provocar quemaduras antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.

Hardware incluido

Se incluye una tira de conector macho separable de 1 × 16 pines de 0,1 ″ con el soporte del controlador del motor TB6612FNG. Opcionalmente, esta tira se puede soldar a la placa portadora para poder usarla con placas perforadas, placas de prueba sin soldadura o conectores hembra de 0,1 ″. (Los encabezados pueden enviarse como dos piezas de 1×8 o como una sola pieza de 1×16 que se puede partir por la mitad).

Diagrama esquemático

Este esquema también está disponible como pdf descargable (85k pdf).