Kit de Bomba de Vacío, Brazo Robótico de Aire con Switch Electrónico PWM

Este kit está diseñado para ensamblar un sistema de brazo robótico de tipo agarre neumático para tareas de «pick and place» (recoger y colocar). Cuenta con un par de interruptores electrónicos, los cuales se manejan a través de una señal PWM y activan la bomba y el solenoide, permitiendo una succión o liberación en la ventosa.

Funcionamiento:

• Succión: El microcontrolador envía una señal a través del interruptor PWM para encender la bomba, extrayendo el aire de la ventosa y creando vacío.
• Sujeción: La diferencia de presión mantiene el objeto pegado a la ventosa mientras el brazo robótico se mueve.
• Liberación: Para soltar el objeto, se apaga la bomba y se activa la válvula de tres vías, lo que permite que el aire entre rápidamente al sistema y rompa el vacío.

Características de los componentes:

• Micro Bomba de Vacío (Motor 370): Genera la presión negativa necesaria para la succión. Funcionamiento típico de 4.5-6VDC. Maneja un rango de presión de 400 – 650 mmHg
• Válvula Electrónica (Solenoide): Controla el flujo de aire. Al activarse, permite que la ventosa libere el objeto al igualar la presión con el ambiente. Maneja un rango de presión de 0 – 350 mmHg
• Interruptores Electrónicos PWM: Permiten controlar la potencia de la bomba y la apertura de la válvula mediante señales de modulación por ancho de pulsos desde un microcontrolador.
• Ventosa de Silicona con Varilla Telescópica: El punto de contacto físico que se adhiere a los objetos planos o ligeramente curvos.
• Manguera de Silicona: Conecta la bomba, la válvula y la ventosa (esta tiene una longitud de 800mm).